Пакеты для коммуникаций по Modbus TCP

Пакеты для коммуникаций по Modbus TCP :

Область применения

Протокол MODBUS широко используется во всем мире, открыт всем поользователям

и поддерживается многими производителями. MODBUS/TCP был разрбаботан для использования

в современных сетях. Этот протокол в настоящее время является предварительным открытым Internet

стандартом и представлен IEFT (Internet Engineering Task Force), организацией занимающиейся стандартизацией Internet.

Эта открытость означает что каждый производитель и пользователь могут использовать этот протокол – возможность,

которую многие ведущие производители уже использовали. Возрастающее использование коммуникаций на основе Ethernet

как в промышленной, так и в офисной автоматизации увеличивают использование протокола MODBUS/TCP в обоих секторах.

Основным использованием протокола является передача данных между разными системами управления.

Дизайн

Коммуникации со станциями Modbus TCP производятся с использованием коммуникационного процессора (CP)

или через встроенный в SIMATIC S7 CPU интерфейс PN.

Контроллер SIMATIC S7 может одновременно работать с несколькими станциями Modbus TCP,

количество коннекций определяется ресурсами S7 CPU.

S7 OpenModbusTCP CP и Redundant V2 поддерживают следующие коммуникационные модули SIMATIC S7:

S7 300

CP 343-1

S7 400

CP 443-1

S7 OpenModbusTCP PN CPU поддерживают следующие CPU SIMATIC S7:

ET 200

IM 151-8 PN/DP CPU

S7 300/400

CPU 314C-2 PN/DP

CPU 315-2 PN/DP

CPU 317-2 PN/DP

CPU 319-3 PN/DP

CPU 412-2 PN

CPU 414-3 PN/DP

CPU 416-3 PN/DP

Soft PLC

SIMATIC WinAC RTX

Способ действия

Функции для работы по протоколу Modbus соответствуют принципам клиент/серверных систем.

Клиент в данном случае коммуникационного диалога является активной станцией, а сервер пассивной.

Обмен данными между коммуникационными партнерами происходит посредством передачи в запросе разных функциональных кодов.

Контроллеры S7 могут работать в режиме как клиента, так и сервера.

На фазе инициализации определяется в каких блоках данных контроллера S7 находятся данные для передачи их по протоколу Modbus.

Разница в функциональности работы клиента и сервера в циклических операциях:

- При работе контроллера S7 как клиента, при активации обмена формируется буфер с заполненными значениями

запроса протокола Modbus, после чего буфер отсылается коммуникационному партнеру по соединению TCP/IP.

После получения ответа от партнера и проверки полученного буфера на целостность данных, производятся необходимые операции чтения.

Все ошибки случившиеся в процессе передачи информации выводятся в программном блоке Modbus.

- В случае работы контроллера S7 как сервера, программа ожидает запрос от клиента. При получении запроса полученный

буфер проверяется на целостность данных и после этого, если проверка прошла нормально, в зависимости от запрашиваемых

в посылке параметров формируется буфер для ответной посылки. При этом в буфер записываются необходимые данные из сконфигурированных

блоков данных контроллера. После этого сформированный буфер отсылается клиентской станции. Все ошибки случившиеся в процессе передачи

информации выводятся в программном блоке Modbus.

Особенности

- Простое подключение систем разных производителей к системам автоматизации SIMATIC по сети Industrial Ethernet

- Не требуются специализированные знания протокола Modbus

- Программирование в стандартном пакете SIMATIC STEP 7

- Быстрое конфигурирование с помощью визарда (только для специальных версий)