Модуль центрального процессора ПЛК

SIMOTION - система управления перемещением класса High-End.

SIMOTION – оптимальные рабочие характеристики и максимальная модульность для управления перемещением.

Таблица развития функциональности у различных систем автоматизации. 1) Синхронизация с указанием синхронной позиции 2) Синхронизация без указания синхронной позиции

Функции управления перемещением и типивые приложения

Максимальная производительность и модульность среди всех систем управления перемещением.

Масштабируемая система управления перемещением

- Широкий выбор рабочих характеристик: от одной оси и до высокопроизводительных многоосевых систем со 128 осями

- Плавное масштабирование по мощности благодаря различным аппаратным модификациям

Высокая эффективность оборудования

Оптимальный выбор оборудования с минимальным тактом в

125 мкс и до 128 осей на контроллер в предельной конфигурации.

Высокий уровень модульности

- Гибкость за счет централизованных и децентрализованных топологий

- Объединение станочных модулей через распределенный синхронный ход

- Генерация проекта без утомительной разработки путем интеграции стандартных модулей и простого конфигурирования

Модульный принцип разработки ПО

Увеличение эффективности проектирования за счет

- Технологических объектов

- Глубокой интеграции в приводы

- Повторно используемых модулей

- Объектно-ориентированного программирования

Возможность выбора и комбинации аппаратных платформ в зависимости от требований производственной машины или линии.

SIMOTION D – на базе привода

- До 128 осей на контроллер

- Минимальный цикл 0,125 мс

- Великолепная комбинация контроллера и привода

- Широкие возможности в компактном исполнении

SIMOTION P – на базе промышленного компьютера

- Комбинация промышленного компьютера и управления перемещением с поддержкой режима реального времени

- Высокая производительность и гибкость

- Надежность и открытость в одном устройстве

SIMOTION C – на базе контроллера

- Синтез контроллера и управления перемещением

- Возможность расширения до 16 модулей

- Гибкое использование большого числа интерфейсов

Экономия времени при реализации проектов за счет последовательного инжиниринга с помощью

SIMOTION SCOUT

- SIMOTION Scout это система, объединяющая в себе задачи управления перемещением, задачи для контроллеров, технологические функции и конфигурирование привода

-Полная реализация всех возможностей SIMOTION

в TIA Portal через SCOUT TIA

- Удобное проектирование при помощи пакета опций

Обзор особенностей платформы SIMOTION

Объектно-ориентированное программирование.

- Ясное структурирование сложных приложений

- Создание стандартизированных программных модулей

- Сокращение затрат на разработку и тестирование

- Создание многоразовых модулей в библиотеках

Экономия времени и средств путем программного моделирования и виртуального ввода в эксплуатацию.

Моделирование обеспечивает эффективную разработку сокращает время ввода в эксплуатацию

- Своевременное обнаружение ошибок ускоряет ввод в эксплуатацию и сокращает расходы

- Программное моделирование с SIMOSIM – тестирование как с реальным контроллером

- Посредством интеграции ПО моделирования SIMIT и/или NX Mechatronics Concept Designer (NX MCD) возможен виртуальный ввод оборудования в эксплуатацию (программно-аппаратное моделирование)

OPC UA обеспечивает последовательный и безопасный обмен данными в разнородных производственных системах.

Гибкий доступ к машинным данным

- Архитектура OPC UA является великолепным расширением детерминированной коммуникации PROFINET для задач реального времени

- Оба протокола могут использовать один единственный кабель без ограничений и ухудшения производительности

- Функции безопасности, напр., парольная защита, аутентификация, авторизация и 256-битное шифрование гарантируют высокий уровень безопасности для коммуникации между системами автоматизации

Гибкое расширение возможностей SIMOTION с помощью технологических функций.

Гибкое использование технологических объектов (ТО) "Ось", "Синхронный ход", "Измерительный щуп" или "Интерполяция траектории"

Технологические объекты содержат технологические функции и поддерживают гибкое соединение, не только в рамках одного контроллера, но и между несколькими PLC.

Развитие ПО SIMOTION как гарантия совместимости между SIMOTION, TIA Portal и SINAMICS

План релизов SIMOTION

Полные версии и патчи гарантируют поддержку всех основных системных компонентов

SIMOTION D - самая функциональная система управления перемещением.

SIMOTION D - самой функционально мощной системе управления перемещением.

Что такое SIMOTION D?

У SIMOTION D функциональность SIMOTION интегрирована напрямую в блок управления приводной системой SINAMICS S120. За счет этого система в целом, состоящая из системы управления и привода, получается очень компактной и имеет очень быструю реакцию.

SIMOTION D предлагается в двух монтажных компоновках

- Как одноосевая система SIMOTION D410-2 с многоосевой опцией и

- Как многоосевая система SIMOTION D4x5-2

С различными вариантами рабочих характеристик, что гарантирует наивысший уровень масштабируемости и гибкости.

Благодаря встроенному контроллеру, отвечающему требованиям IEC61131-3, SIMOTION D может использоваться не только для управления движением, но и для управления всей машиной. Различные интерфейсы обеспечивают подключение систем ввода-вывода и устройств управления.

Синтез управления перемещением, контроллера и технологических функций с регулятором привода обеспечивает следующие преимущества:

- Сокращение затрат на проектирование и увеличение производительности оборудования

- Отсутствие требующих немедленной обработки интерфейсов между отдельными компонентами

- Простое, унифицированное и ясное программирование и диагностика для машины

- Сфера применения SIMOTION D распространяется от управления отдельными осями, до высокопроизводительных многоосевых машин.

Все данные контроллера, управления перемещением и привода хранятся в проекте на карте памяти. Это обеспечивает простую замену неисправных компонентов и высокую технологическую готовность оборудования.

Решение автоматизации на базе привода:

Решение SIMOTION на базе привода состоит как минимум из следующих компонентов:

- Управляющий модуль SIMOTION D

- Компоненты SINAMICS S120 (блок питания, силовые части и т.д.)

- Коммуникация DRIVE-CLiQ, терминальные модули, ...

- Исполняемое ПО SIMOTION и ПО привода SINAMICS

- Одноосевая конфигурация сSIMOTION D410-2

Одноосевая конфигурация с SIMOTION D410-2 включает в себя:

- Один управляющий модуль SIMOTION D410-2, рассчитанный на решение задач регулирования и управления индивидуальным приводом

- Один SINAMICS S120 силовой модуль PM240-2/PM340 (комбинированный блок питания/силовая часть)

- Другие компоненты привода, напр., блок питания, фильтры, дроссели и т.п.

- Для подсоединения SIMOTION D410-2 к силовому модулю SINAMICS S120 блочного формата используется встроенный PM-IF интерфейс, при использовании адаптера управляющего модуля CUA3x, через DRIVE-CLiQ.

- Многоосевая конфигурация сSIMOTION D4x5-2

Многоосевая конфигурация с SIMOTION D4x5-2 включает в себя:

- Один управляющий модуль SIMOTION D4x5-2, рассчитанный на решение задач регулирования и управления многоосевой приводной группой

- Один модуль питания SINAMICS S120 § Один или несколько модулей двигателей SINAMICS S120 (силовые части)

- Другие компоненты привода, напр., блок питания, фильтры, дроссели и т.п.

- Для соединения между SIMOTION D4x5-2 и модулями привода SINAMICS S120 используется DRIVE-CLiQ. -

Компоненты DRIVE-CLiQ

- Модули из линейки SINAMICS

- Терминальные модули TM15, TM31, TM41 (периферия на уровне привода)

- Двигатели с интерфейсом DRIVE-CLiQ

- Модули датчиков SMC/SME (интерфейсы датчиков), датчики DRIVE-CLiQ

- DRIVE-CLiQ Hub Module DMC20 (например, для построение структур звездой DRIVE-CLiQ), .... -

- Преимущества семейства приводов SINAMICS S120

- Простое подключение через DRIVE-CLiQ

- Электронный шильдик со встроенным подключением датчика к DRIVE-CLiQ

- Модульные расширения для приводной группы

- Простая и быстрая замена модулей

Важным элементом цифрового сопряжения приводной системы SINAMICS S120 являются электронные шильдики в каждом компоненте. Они позволяет автоматически идентифицировать все компоненты привода через соединение DRIVE-CLiQ. Это делает ненужным ручной ввод данных при вводе в эксплуатацию или при замене компонентов – ввод в эксплуатацию становится еще более надежным и простым! Так, к примеру, электронные шильдики двигателей содержат параметры электрической схемы замещения и характеристики встроенного датчика двигателя, а также информацию о заказных и идентификационных номерах.

Классы исполнения

Система управления SIMOTION D предлагается в нескольких вариантах исполнения. Область применения начинается на индивидуальной оси и распространяется до высокотехничных многоосевых машин:

Применение

- Управление перемещением, технологические функции и функции PLC напрямую в приводе, за счет этого очень быстрый отклик

- Масштабируемость и гибкость благодаря различным классам исполнения

- От одноосевого устройство до многоосевой системы со 128 осями

SIMOTION D410-2

Благодаря объединению управления перемещениями, технологии, контроллера и регулятора привода в одном модуле, а также широким возможностям подключения периферии и устройств управления, SIMOTION D позволяет автоматизировать целые станочные модули.

Область примененияSIMOTION D410-2

Управляющий модуль блочного форматаSIMOTION D410-2 предназначен для одноосевых приложений. В комбинации с другими управляющими модулями SINAMICS, система SIMOTION D410-2 позволяет реализовывать и небольшие многоосевые приложения.

Примеры применения

- Автономное управление отдельными осями

- Резаки

- Намотчики/размоткики

- Подающие механизмы

- Оперативные обрабатывающие устройства

- Как компонент модульного оборудования

- Компактные многоосевые приложения (тип. 2-3 оси, макс. 8)

- Управляющий модуль SIMOTION D410-2 разработан специально для использования с силовыми модулями SIMOTION S120 PM240-2/PM340 блочного формата и может подключаться к этим силовым модулям напрямую. Силовой модуль обеспечивает комбинированное питание электроники/нагрузки для двигателя.

SIMOTION D410-2

Интерфейсы

Обзор

... Идеальный выбор для 1-осевых приложений…

Гибкость при решении любой задачи

D410-2 DP с 2 x PROFIBUS DP (Master или Slave)

D410-2 DP/PN с 2 портами PROFINET IO (контроллер/устройство) + 1 x PROFIBUS DP

Гибкий монтаж

Непосредственно на силовой модуль PM240-2 / PM340

Отдельно на монтажной панели через CUA

SIMOTION D410-2 выпускается в 2 версиях

SIMOTION D410-2 предлагается как PROFIBUS версия (D410-2 DP) и как PROFIBUS/PROFINET версия (D410-2 DP/PN).

D410-2 DP/PN: 2 x порты PROFINET (контроллер и/или устройство), 1 x PROFIBUS DP (Master или Slave)

D410-2 DP: 2 x PROFIBUS DP (Master или Slave)

Конфигурация

Система управления SIMOTION D410-2 разработана для использования с силовыми модулями SINAMICS S120 PM (блочный формат, AC/AC-устройство) и может подключаться к этим силовым модулям напрямую. Силовой модуль объединяет в одном устройстве функции питания электроники и питания нагрузки двигателя.

При необходимости SIMOTION D410-2 может быть смонтирован и на заказываемую отдельно монтажную панель, а силовая часть подключается отдельно через DRIVE-CLiQ и адаптер управляющего модуля (CUA3x). Для это в силовой модуль должен быть вставлен адаптер управляющего модуля (CUA3x).

Силовые модули формата шасси AC/AC подключаются через DRIVE-CLiQ-интерфейс к SIMOTION D410-2.

Установленный на монтажную панель SIMOTION D410-2 может работать и без PM (например, для решения задач с гидравлическими устройствами с подключенным TM31 для аналоговых входов и выходов) или с ADI4/IM174.

К индивидуальной оси SIMOTION D410-2 относятся:

- Управляющий модуль SIMOTION D410-2, предназначенный для регулирования и управления индивидуальным приводом

- SINAMICS S120 силовой модуль PM (устройство питания + силовая часть)

- Другие компоненты привода, например, блок питания, фильтры, дроссели т. п.

- Для соединения между SIMOTION D410-2 и силовым модулем SINAMICS S120 PM блочного формата используется встроенный интерфейс PM-IF или, при использовании адаптера управляющего модуля CUA3x, DRIVE-CLiQ.

Кроме этого, к SIMOTION D410-2 могут добавляться децентрализованные периферийные системы (например, SIMATIC ET 200S), устройства HMI, а также периферия электрошкафа на уровне привода (к примеру, терминальные модули TM15, TM31, ...).

... А также и многоосевых приложений

Наряду с функциями позиционирования, SIMOTION D410-2 предлагает и все функции синхронного хода и дисковых кулачков, при этом необходимой для синхронного хода и дискового кулачка 2-й осью может быть виртуальная ось, датчик перемещений или ось другой системы управления SIMOTION. Тем самым SIMOTION D410-2 может быть просто интегрирован в группы синхронного хода.

Преимущества этого видны в модульных концепциях машинного оборудования, состоящих из:

Главной системы управления (например, SIMOTION D4x5-2 как контроллер PROFINET IRT) с функцией ведущей оси и нескольких станочных модулей как устройство/контроллер PROFINET IRT, на базе SIMOTION D410-2.

В комбинации с другими управляющими модулями SINAMICS с SIMOTION D410-2 могут быть реализованы и небольшие многоосевые приложения.

Указания по распределенному на несколько контроллеров синхронному ходу

У PROFINET ведущая ось работает на контроллере; ведомые оси могут подключаться как контроллер или устройство.

Синхронный ход контроллер-контроллер

Типичным приложением являются, например, печатные машины, на которых отдельные станочные модули (например, печатные секции) связаны друг с другом отношениями синхронного хода контроллер-контроллер. У самой отдельной печатной секции имеются другие ведомые оси (контроллер-устройство)

Синхронный ход контроллер-устройство

Типичным приложением являются, например, укладчики послепечатной заключительной обработки; станочный модуль имеет ведомые оси, которые в свою очередь не должны быть ведущей осью. Устройства являются гибкими в обращении, т.к. могут конфигурироваться в отдельных проектах и после через т.к. замещающие TO связываться с базовым станком.

Многоосевые приложения

Важно

Типично 1-3 оси, до 8 осей

1 привод интегрирован в D410-2

Другие приводы, напр., через CU305 или CU310-2

1 ось без лицензии

Другие оси должны быть лицензированы (одноосевая лицензия или многоосевая лицензия D410-2)

Траекторная интерполяция от V4.4

SIMOTION D4x5-2

Интерфейсы

Макс. 8 как кулачковый выход или 16 как вход измерительного щупа

Вставной дополнительный модуль:

*TB30

*CBE30-2 может использоваться только в D4x5-2 DP/PN, не поддерживается в D4x5-2 DP или D4x5

Обзор

Число осей

Многоосевая система SIMOTION D4x5-2 предлагается в различных вариантах исполнения (см. также "Классы исполнения").

Лицензии для исполняемого ПО могут заказываться предустановленными на карту CompactFlash (CF) или по отдельности. Предлагается 3 различных лицензии для отдельных осей (POS/GEAR/CAM).

Кроме этого, имеются многоосевые пакеты, содержащие лицензию для неограниченного использования технологических функций POS/GEAR/CAM на CPU.

Регулятор привода

Регулятор привода поддерживает как сервоуправление для высоких динамических требований, так и векторное управление для максимальной точности по моменту. У SIMOTION D4x5-2 через DRIVE-CLiQ можно подключить разрешение контроллера CX32-2. Этот модуль является очень компактным и может управлять макс. 6 Servo-, 6 Vector или 12 U/f-осями.

В качестве альтернативы регуляторы привода SINAMICS S110/S120 CU305/CU310-2/CU320-2 могут быть подключены по PROFIBUS или PROFINET.

Децентрализованная периферия

Подключение децентрализованных периферийных систем по PROFIBUS DP или PROFINET IO.

PROFIBUS DP: ET 200, а также сертифицированные стандартные Slave-компоненты PROFIBUS (DP-V0 / -V1 / -V2)

PROFINET IO: ET 200, а также сертифицированные устройства PROFINET

Централизованная периферия (на борту модуля)

12 цифровых входов; 16 цифровых входов/выходов (макс. 8 как кулачковый выход или 16 как вход измерительного щупа)

другая централизованная периферия через DRIVE-CLiQ (макс. 8 TM) -

Интерфейсы

- 4 x DRIVE-CLiQ (у D425-2) или 6 x DRIVE-CLiQ (у D435-2, D445-2, D455-2)

- 2 встроенных PROFIBUS-интерфейса (Master / Slave), с тактовой синхронизацией

- 2 встроенных Ethernet-интерфейса для TCP/IP или UDP-коммуникации, PG-соединение, IT-DIAG и т.д. (D4x5-2 DP: 3 интерфейса)

- 1 PROFINET-интерфейс (3 порта; только у D4x5-2 DP/PN) § второй PROFINET-интерфейс через CBE30-2 (4 порта)

Преимущества

Экономия и компактность благодаря интеграции управления перемещениями, технологии, контроллера и регулятора привода в один модуль

Масштабируемость и производительность благодаря четырем вариантам рабочих характеристик D425-2, D435-2, D445-2 и D455-2.

Одно ПО технических разработок для проектирования, программирования и ввода в эксплуатацию всех компонентов системы управления и приводов

Полная совместимость функций SIMOTION с другими платформами SIMOTION. Все языки SIMOTION (ST, MCC, LAD, FBD, DCC)

... Управляет всем станком/машиной...

Область применения SIMOTION D4x5-2

Основной сферой применения SIMOTION D4x5-2 являются приложения с большим числом скоординированных осей и высокой тактовой частотой. Четыре варианта исполнения (SIMOTION D425-2, D435-2, D445-2 и D455-2) обеспечивают максимальную масштабируемость и гибкость.

Примеры применения

- Компактные многоосевые машины с блоком управления в приводе

- Высокотехнологичные приложения с высокой производительностью и короткими рабочими циклами

- Децентрализованные приводы

* Приложения с очень большим числом осей

* Синхронизация нескольких SIMOTION D через распределенный синхронный ход

С SIMOTION D привод становится системой управления

Аппаратная часть управления SIMOTION D4x5-2, наряду с ПО привода SINAMICS (управление по току/скорости), содержит и всю программируемую исполнительную систему SIMOTION (PLC, управление перемещением, технологические функции) и, как правило, предназначена для работы с несколькими осями.

У SIMOTION D4x5-2 существуют следующие возможности подключения:

Силовые части SINAMICS (модули двигателя) через DRIVE-CLiQ для управления двигателями

Регулируемое УП SINAMICS (модули питания) через DRIVE-CLiQ

Прямые датчики перемещения через DRIVE-CLiQ (система измерения двигателя подключается на силовой части SINAMICS).

Быстрая периферия электрошкафа (терминальные модули TM15, ...) через DRIVE-CLiQ

Инжиниринг через PROFIBUS, Ethernet или PROFINET •HMI через PROFIBUS, Ethernet или PROFINET

Децентрализованная периферия SIMATIC через PROFIBUS/PROFINET, при необходимости с тактовой синхронизацией

Приводные системы через PROFIBUS/PROFINET, при необходимости с тактовой синхронизацией

Соединение между системой управления SIMOTION и контроллерами SIMATIC через PROFIBUS (XSend/XReceive) или с тактовой синхронизацией как I-Slave oчерез PROFINET/Ethernet (TCP/IP, UDP) или SIMOTION как I-Device (PROFINET)

Сеть предприятия через Ethernet

С помощью SIMOTION D возможна полная автоматизация всего станка или его части через привод.

... Еще мощнее с расширением контроллера CX32-2

Увеличение числа осей с SIMOTION D4x5-2 и CX32-2

CX32-2 берет на себя управление приводом макс. для

6 Servo-, 6 Vector- или 12 U/f-осей

Соединение через DRIVE-CLiQ с

*SIMOTION D425-2: макс. 3 x CX32-2

*SIMOTION D435-2, D445-2, D455-2: макс. 5 x CX32-2

Можно использовать 6-й CX32-2 (или 4-й CX32-2 у D425-2),если к SINAMICS Integrated не подключаются приводыa Модульные станки

Преимущества:

- Компактность благодаря ширине только 25 мм

- Коммуникационные интерфейсы остаются свободными для других соединений

- Хранение данных на карте CF D4x5-2

- Расширение SIMOTION CX32-2 это компонент в конструктивном исполнении SINAMICS S120, который позволяет масштабировать вычислительные возможности управляющих модулей SIMOTION D4x5-2 со стороны привода.

Данные для CX32-2 хранятся только на SIMOTION D4x5-2, поэтому дополнительных действий при замене модулей не требуется.

В качестве альтернативы CX32-2 могут быть реализованы и другие регуляторы привода через PROFIBUS или PROFINET с управляющими модулями SINAMICS CU320-2/CU310-2/CU305.

Почему CX32-2?

- Централизованная карта CF

- Мощная коммуникация --- DP/PN-интерфейсы остаются свободными

- CX32-2 добавляется автоматически с SINAMICS Integrated

- Централизованная обработка лицензий на стороне SIMOTION

- 36 Servo-осей с "одной центральной картой CF"

- Компактность (габаритная ширина 25 мм вместо 50 мм)

Технические данные (SIMOTION V5.3)

1) Опциональный второй интерфейс PROFINET через CBE30-2 (4 порта)

2) Дополнительные подробности см. каталог PM21 или Industry Mall

3) Мин. такт DP-Integrated от V4.5: 0,25 мс (только D435-2 DP/PN, D445-2 DP/PN и D455-2 DP/PN)

4) Подробности см. Руководство по монтажу и вводу в эксплуатацию для SIMOTION D4x5-2

5) SIMOTION D435-2 DP/PN и D455-2 DP/PN доступны и в версии SIPLUS для использования в сложных условиях, например, в среде с вредными газами.

Исполнение SIPLUS extreme

SIMOTION D4x5-2 Расширенная система управления (SERVOFast/ IPOFast)

Второй уровень выполнения (SERVOFast и IPOFast) у SIMOTION D435-DP/PN, D445-2 DP/PN и D455-2 DP/PN

Распределение электрических и/или гидравлических осей с различной динамикой на медленную и быструю систему шин

*Возможности системы управления можгут использоваться более эффективно

*Обеспечивается очень быстрая обработка I/O в комбинации с модулями ввода/вывода High Speed PROFINET IO.

SIMOTION D410-2 и D4x5-2Встроенные входы/выходы для измерительных щупов и кулачков

Для добавления входов щупов и кулачковых выходов можно использовать ET 200SP и ET 200MP TM Timer DIDQ.

SIMOTION D4x5-2. Резервирование MRPD

Кольцевая топология

Дублирование телеграмм в обоих направлениях кольца

Передача вторичной телеграммы при ошибке

Для не изохронных приложений поддерживается MRP

Это обеспечивает:

- Высокая техготовность на производственной линии

- Без остановок производства при отказе коммуникации

- Решение для приложений, чувствительных к сбоям

SIMOTION D4x5-2. 2 интерфейса PROFINET

CBE30-2 невозможно на D4x5-2 DP

Расширение D4x5-2 DP/PN через CBE30-2*)

2 раздельные сети PROFINET

Изохронное соединение

Различные циклы

Это обеспечивает:

- Оптимальный такт коммуникации: медленная распределительная шина – быстрая локальная шина (SERVOFast)

- Модульное оборудование: идентичные модули в заводской сети верхнего уровня (независимые адреса на локальной шине)

- Быстрая обработка I/O (SERVOFast) и Standard Motion в одном CPU

IRT I-Device и IRT Controller в одном CPU

- Увеличение числа IRT: 128 устройств IRT

SIMOTION D4x5-2. 2 интерфейса PROFINET / резервирование среды

Раздельное присвоение адресов для локальной и заводской сети (адресация в станочном модуле не зависит от заводской сети)

D4x5-2 DP/PN может одновременно быть I-Device (IRT) и Controller (IRT)

Распределенный синхронный ход между станочными модулями

-> Синхронизация 2 PN-сетей в реальном времени

Возможны установки более чем со 100 осями

MRPD -> плавное резервирование среды (важно, например, для газетной печати)

SIMOTION D4x5-2. Safety решение(cSIMATIC S7-1500 F-CPU)

С помощью встроенных функций обеспечения безопасности SINAMICS S120, с SIMOTION D на практике может быть реализована высокоэффективная защита персонала и оборудования.

В настоящее время предлагаются следующие функции Safety-Integrated для интегрированной приводной системы SINAMICS S120: (термины по IEC 61800-5-2)

Активация функций Safety-Integrated

Функции Safety-Integrated могут быть активированы следующим образом:

Через клеммы на D4x5-2/CX32-2 и на силовой части (только STO, SBC, SS1) §через F-входы на терминальном модуле TM54F §через F-входы на D410-2 §через PROFINET/PROFIBUS с PROFIsafe.

Функции Safety-Integrated являются полностью электронными, что обеспечивает быстрый отклик по сравнению с решениями с внешними функциями контроляsfunktionen.

Функции Safety-Integrated черезPROFIsafe

Активация функций Safety-Integrated осуществляется через безопасную коммуникацию „PROFINET с PROFIsafe“ или „PROFIBUS с PROFIsafe“. Управление (F-логика) реализуется через F-CPU (напр., SIMATIC S7-300 F-CPU), подключенный через PROFINET или PROFIBUS.

Функции Safety-Integrated распределяются управляющими модулями SIMOTION D410-2 и D4x5-2 на следующие приводы:

- Встроенные приводы SINAMICS S120 на SIMOTION D4x5-2 / D410-2

- Приводы на расширении контроллера CX32-2

- Приводы на управляющих модулях SINAMICS, подключенные через PROFIBUS к SIMOTION D

- Приводы на управляющих модулях SINAMICS, подключенные через PROFINET к SIMOTION D (F-CPU в этом случае должен быть подключен через PROFINET).

SIMOTION D410-2 / D4x5-2. Возможные конфигурации