Конфигурируемые продукты и запчасти

Контроллеры движения - это мозг любой системы управления движением. В системах на основе обратной связи они принимают команду ввода от пользователя, сравнивают ее с сигналом обратной связи от двигателя и предпринимают корректирующие действия, чтобы привести выход (или фактическое положение) и вход (или желаемое положение) в соответствие друг с другом, в идеале с небольшой ошибкой или без нее.

Контроллер движения также создает траектории, по которым двигатели следуют, чтобы соответствовать желаемым командам. Также называемый профилями движения, профиль представляет собой последовательность команд положения в зависимости от времени. Это сообщает двигателю, где разместить нагрузку и с какой скоростью он должен это делать. Контроллер движения использует траектории, которые он создает, для генерации правильных команд крутящего момента. Эти команды крутящего момента затем отправляются на привод, который питает двигатель.